廈門大學任磊教授、王苗助理教授和廈門大學附屬中山醫(yī)院蔡順天副主任醫(yī)師團隊提出了一種受不倒翁（一種被推倒時能快速恢復(fù)定位的玩具）啟發(fā)的微針機器人，用于穿透結(jié)腸粘膜給藥，可以免除控制系統(tǒng)、實現(xiàn)快速自我定向和粘附粘膜、對抗生理蠕動，并降低梗阻風險。

團隊成員使用摩方精密的nanoArch® S140（精度：10μm） 微納3D打印機制造微米級別的微針陣列，微針底座300 μm，長600 μm，微針間距450 μm，在SEM圖像中展示出良好的形貌和陣列分布。該微針陣列用于負載不同濃度的亞甲基藍染料，探究用于結(jié)腸控制釋藥的微針陣列制造的優(yōu)化策略。將優(yōu)化后的微針陣列通過生物降解聚合物制備的可分離層連接在3D打印機器人底部，最終制備得到微針機器人。